Esta nueva edición, ha sido anotada y puesta al día por los profesores Alejandro Román Márquez e Irene Ruiz Olmo. En ella se ofrece el Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre, que aprueba el texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, siendo complementado por los Anexos II, IX y X del Real Decreto 2.822/1998, de 23 de diciembre.
La edición se completa con el Anexo I del Real Decreto 1.428/2003, de 21 de noviembre, por el que se aprueba el Reglamento General de Circulación para la aplicación y desarrollo del texto articulado de la Ley sobre tráfico, circulación de vehículos a motor y seguridad vial, aprobado por el Real Decreto Legislativo 339/1990, de 2 de marzo, en el que se reproducen, la totalidad de las actuales señales de tráfico.